function Out = ex2_sys(Init, UncVar)
if Init
    UncVar = cell(0);
    UncVar{1} = ubase('m', ...
                      'real_scalar_uniform', ...
                      'nominal', 3, ...
                      'range', 0.5);
    UncVar{2} = ubase('d', ...
                      'real_scalar_uniform', ...
                      'nominal', 2, ...
                      'range', 0.5);
    UncVar{3} = ubase('k', ...
                      'real_scalar_uniform', ...
                      'nominal', 2, ...
                      'range', 0.5);
    Out = UncVar;
return;
end
m = UncVar{1}; d = UncVar{2}; k = UncVar{3};
A = [0 1; -k/m -d/m]; B = [0; 1/m];
C = [1 0]; D = 0;
Out{1} = ss(A, B, C, D);
