川田 昌克 (舞鶴高専) |
制御への道しるべ -- 倒立振子の概要と制御系設計の流れ Vol.56, No.4, pp.160-165 (2012) |
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川田 昌克 (舞鶴高専) |
物理法則に基づくモデリング Vol.56, No.4, pp.166-169 (2012) |
M ファイル |
田中 秀幸 (広島大学) 奥 宏史 (大阪工業大学) |
システム同定に基づくモデリング Vol.56, No.4, pp.170-175 (2012) |
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永原 正章 (京都大学) |
状態空間表現と安定性 Vol.56, No.4, pp.176-179 (2012) |
M ファイル |
浦久保 孝光 (神戸大学) |
可制御性と状態フィードバック Vol.56, No.4, pp.180-183 (2012) |
M ファイル |
國松 禎明 (熊本大学) |
可観測性とオブザーバ Vol.56, No.4, pp.184-187 (2012) |
M ファイル |
澤田 賢治 (電気通信大学) |
サーボ系・内部モデル原理 Vol.56, No.4, pp.188-191 (2012) |
M ファイル,Simulink モデル |
南 裕樹 (舞鶴高専) |
PID 制御 Vol.56, No.4, pp.192-195 (2012) |
M ファイル,Simulink モデル |