システム制御情報学会 学会誌 「システム/制御/情報」 56 巻 4 号,2012 年

『初学者のための図解でわかる制御工学 I』 特集号

基礎編

川田 昌克
(舞鶴高専) 
制御への道しるべ
-- 倒立振子の概要と制御系設計の流れ

Vol.56, No.4, pp.160-165 (2012)
  1. 色々な倒立振子の写真や動画
  2. 倒立振子の購入
川田 昌克
(舞鶴高専)
物理法則に基づくモデリング
Vol.56, No.4, pp.166-169 (2012)
M ファイル
田中 秀幸
(広島大学)
奥  宏史
(大阪工業大学)
システム同定に基づくモデリング
Vol.56, No.4, pp.170-175 (2012)
永原 正章
(京都大学)
状態空間表現と安定性
Vol.56, No.4, pp.176-179 (2012)
M ファイル
浦久保 孝光
(神戸大学)
可制御性と状態フィードバック
Vol.56, No.4, pp.180-183 (2012)
M ファイル
國松 禎明
(熊本大学)
可観測性とオブザーバ
Vol.56, No.4, pp.184-187 (2012)
M ファイル
澤田 賢治
(電気通信大学)
サーボ系・内部モデル原理
Vol.56, No.4, pp.188-191 (2012)
M ファイル,Simulink モデル
南  裕樹
(舞鶴高専)
PID 制御
Vol.56, No.4, pp.192-195 (2012)
M ファイル,Simulink モデル

    注意)所属は執筆時です.