２．課題 　(2)　速いトレースカーを製作するための方策 　　　　 　光センサを２個に増やしてみる

光センサの数を２個に増やせば，直進するときの速度を上げることが可能になります．このときの動作原理を以下に示します． 　右図のとき， 　センサ１：暗い 　　→ モータＡ：回転 　センサ３：明るい 　　→ モータＣ：停止 とすることで，左旋回しながら前進させます． 　右図のとき， 　センサ１：明るい 　　→ モータＡ：停止 　センサ３：暗い 　　→ モータＣ：回転 とすることで，右旋回しながら前進させます． 　右図のとき， 　センサ１：暗い 　　→ モータＡ：回転 　センサ３：暗い 　　→ モータＣ：回転 とすることで，直進させます． この動作原理に基づいたフローチャートは，並列処理，分岐処理，繰り返し処理を利用することで，以下のように記述されます．NXT-G で各自，プログラミングにチャレンジしてください．