「倒立振子で学ぶ制御工学」サポートページ

はじめに

　ここは，著書

川田昌克（編著）・東　俊一・市原裕之・浦久保孝光・大塚敏之・甲斐健也・國松禎明・澤田賢治・永原正章・南　裕樹：倒立振子で学ぶ制御工学，森北出版 (2017.2.28)

のサポートページです（内容サンプル ===> 目次も見れます）．書評は

平田光男，計測と制御，Vol.56, No.11, p.891 (2017)

をご覧ください．
　本書の特徴のひとつは「倒立振子 (とうりつしんし)」と呼ばれる実験装置を題材として，「制御工学」の様々なキーワードを説明していることにあります．本書の内容は，システム制御情報学会の

第 54 期編集委員会（編集委員長：玉置　久氏）
第 55 期編集委員会（編集委員長：大塚敏之氏）

で企画された以下の特集号をきっかけとし，基礎編，発展編の記事のいくつかをもとにして執筆されています．

『初学者のための図解でわかる制御工学 I』特集号
システム/制御/情報，Vol. 56, No. 4 (2012)
編集前記
- 永原正章：「初学者のための図解でわかる制御工学」特集号を企画して，
  システム/制御/情報, Vol. 56, No. 4, p. 159 (2012)
基礎編
『初学者のための図解でわかる制御工学 II』特集号
システム/制御/情報，Vol. 56, No. 6 (2012)
発展編
- 杉江俊治：現代制御理論以降の制御理論の展開，
  システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 275-282 (2012) 　・・・本書には含まれません
- 浅井　徹：ロバスト制御，H∞制御，
  システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 283-286 (2012) 　・・・本書には含まれません
- 陳　幹：LMI による制御，
  システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 287-290 (2012) 　・・・本書には含まれません
- 佐藤和也：適応制御ー 1 リンクアームを例として，
  システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 291-293 (2012) 　・・・本書には含まれません
- 市原裕之：むだ時間系の状態予測制御，
  システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 294-297 (2012) 　・・・本書には含まれません
- 永原正章：離散時間制御，
  システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 298-301 (2012)
- 東　俊一：量子化信号による制御，
  システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 302-305 (2012)
- 甲斐健也：非線形制御，
  システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 306-309 (2012)
- 大塚敏之：モデル予測制御，
  システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 310-312 (2012)
応用編
- 北村　章：制御工学の産業応用，
  システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 313-318 (2012) 　・・・本書には含まれません
- 田熊隆史：ロボット，
  システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 319-322 (2012) 　・・・本書には含まれません
- 深尾隆則：自動車，
  システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 323-325 (2012) 　・・・本書には含まれません
- 長塩知之：宇宙機スペースクラフト，
  システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 326-328 (2012) 　・・・本書には含まれません
- 鷲北芳郎：鉄鋼プラント，
  システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 329-331 (2012) 　・・・本書には含まれません
- 薄　良彦：電力システム，
  システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 332-335 (2012) 　・・・本書には含まれません
編集後記
- 川田昌克：「初学者のための図解でわかる制御工学」特集号を企画して，
  システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 336 (2012)

出版情報

2020/11/05: 第 3 刷　1,019 部
2018/08/20: 第 2 刷　804 部
2017/02/28: 第 1 刷　1,504 部

更新情報・お知らせ

2022/07/24: 正誤表を更新
2020/12/10: 出版情報を更新
2018/09/06: 出版情報を更新
2018/07/18: 正誤表を更新; 著者紹介を掲載
2017/11/30: 正誤表を更新; 書評の情報を掲載
2017/04/21: 出版情報などを更新
2017/01/11: 本のカバー公開，発売日決定 (2017/02/28 発売)
2016/08/09: ホームページ暫定公開