ヘリコプタ

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	この実験装置は，前部と後部に取り付けられたプロペラ部（モータ＋ブレード）により発生する推力を変えることで，上昇角および旋回角を制御します．		上図の実験装置は宇田貴人君（2008 年度修了生）が製作し，土井敦史君（2009 年度卒業生）が改良を加えました
	最適レギュレータにより設計されたコントローラにより，上昇角および旋回角を制御した動画を以下に示します．