sample_analysis.m

　sample_yalmip_***.m や sample_lmi_ct.m により設計された制御系が仕様を満足しているかどうかを確認する．

実行結果 

>> sample_yalmip_default

　　＜　省　　略　＞

>> sample_analysis

eigen =
 -10.9425          
  -2.1614 + 1.7535i
  -2.1614 - 1.7535i
  -2.8476 + 6.3177i
  -2.8476 - 6.3177i
(a)　極配置仕様 (b)　 制御仕様
図 1　M ファイル sample_analysis.m の実行結果

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