システム制御情報学会 学会誌 「システム/制御/情報」 55 巻 5 号,2011 年
[3] 二乗和に基づく制御系解析・設計(市原)
配布する M ファイルを実行する前に ...
- ichihara.zip, ichihara_bracket.zip, ichihara_original.zip, ichihara_original_bracket.zip に含まれるファイルは,MATLAB Ver.R2010b for Windows (64bit) で動作確認されています.
- ichihara.zip, ichihara_bracket.zip, ichihara_original.zip, ichihara_original_bracket.zip に含まれるファイルを実行する前に,SeDuMi, YALMIP をインストールしてください.
SeDuMi のインストール方法 install_sedumi.pdf(執筆時)
install_sedumi_new.pdf (現在)YALMIP のインストール方法 install_yalmip.pdf - LMILAB を使用したい場合には,商用の LMI Control Toolbox(Robust Control Toolbox に包含)が必要です.
- YALMIP を利用した LMI の記述(定義)については,"set" コマンドの代わりに括弧 "[ ]" を使った LMI の新しい記述方法についても参照してください.
配布ファイル ichihara.zip
ichihara.zip は,下記の M ファイルを圧縮したものです.
sos_decomposition1.m | (2 頁目右段) | 補足説明 |
sos_decomposition2.m | (2 頁目右段) | 補足説明 |
sos_decomposition3.m | (3 頁目右段) | 補足説明 |
doa_analysis.m | (4 頁目) | 補足説明 |
sos_pds.m | (5 頁目右段〜 6 頁目左段) | 補足説明 |
adip.m | --- | 補足説明 |
sos_gs_cfp.m |
(6 頁目 5.3 節) 解説記事に M ファイルの掲載なし |
補足説明 |
sos_gs_cfp_1st.m |
(6 頁目 5.3 節) 解説記事に M ファイルの掲載なし |
補足説明 |
qf_polynomial.m | doa_analysis.m, sos_pds.m, sos_gs_cfp.m で使用 | --- |
sm_polynomial.m | sos_pds.m で使用 | --- |
配布ファイル ichihara_bracket.zip
YALMIP における LMI や等式制約の記述において,ichihara.zip に含まれる以下の M ファイルでは "set" コマンド(古い記述形式)が使用されています.
それに対し,ichihara_bracket.zip に含まれる以下の M ファイルでは括弧 "[ ]"(新しい記述形式)が使用されています. YALMIP を利用した LMI の記述(定義)については,LMI の新しい記述方法を参照してください.配布ファイル ichihara_original.zip
ichihara_original.zip は,解説記事に掲載されている,コメントなし(オリジナル版)の M ファイルを圧縮したものです.
sos_decomposition1.m | コメントなし(オリジナル版) |
sos_decomposition2.m | コメントなし(オリジナル版) |
sos_decomposition3.m | コメントなし(オリジナル版) |
doa_analysis.m | コメントなし(オリジナル版) |
sos_pds.m | コメントなし(オリジナル版) |
adip.m | 解説記事 [1] に掲載 |
sos_gs_cfp.m | 解説記事に掲載なし |
sos_gs_cfp_1st.m | 解説記事に掲載なし |
qf_polynomial.m | コメントなし(オリジナル版) |
sm_polynomial.m | コメントなし(オリジナル版) |
配布ファイル ichihara_original_bracket.zip
YALMIP における LMI や等式制約の記述において,ichihara_original.zip に含まれる以下の M ファイルでは "set" コマンド(古い記述形式)が使用されています.
それに対し,ichihara_original_bracket.zip に含まれる以下の M ファイルでは括弧 "[ ]"(新しい記述形式)が使用されています. YALMIP を利用した LMI の記述(定義)については,LMI の新しい記述方法を参照してください.