システム制御情報学会 学会誌 「システム/制御/情報」 55 巻 5 号,2011 年
[1] 制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用(川田)
sample_analysis.m
sample_yalmip_***.m や sample_lmi_ct.m により設計された制御系が仕様を満足しているかどうかを確認する.
実行結果 |
>> sample_yalmip_default
< 省 略 >
>> sample_analysis
eigen =
-10.9425
-2.1614 + 1.7535i
-2.1614 - 1.7535i
-2.8476 + 6.3177i
-2.8476 - 6.3177i
(a) 極配置仕様 | (b) 制御仕様 |
図 1 M ファイル sample_analysis.m の実行結果 |
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