システム制御情報学会 学会誌 「システム/制御/情報」 55 巻 5 号,2011 年
[4] ランダマイズドアルゴリズムによるロバスト制御系解析・設計(和田・藤崎)
配布する M ファイルを実行する前に ...
- wada_fujisaki.zip, wada_fujisaki_bracket.zip に含まれるファイルは,MATLAB Ver.R2010b for Windows (64bit) で動作確認されています.
- wada_fujisaki.zip, wada_fujisaki_bracket.zip に含まれるファイルを実行する前に,SeDuMi, YALMIP, RACT をインストールしてください.
SeDuMi のインストール方法 install_sedumi.pdf(執筆時)
install_sedumi_new.pdf (現在)YALMIP のインストール方法 install_yalmip.pdf RACT のインストール方法 install_ract.pdf - YALMIP を利用した LMI の記述(定義)については,"set" コマンドの代わりに括弧 "[ ]" を使った LMI の新しい記述方法についても参照してください.
配布ファイル wada_fujisaki.zip
wada_fujisaki.zip は,下記の M ファイルを圧縮したものです.
ex1_sys.m
ex1_stability.m |
(例題 1,2) 確率的性能検証問題 |
補足説明 |
ex2_sys.m
ex2_h2norm.m |
(例題 3,4) 確率的最悪ケース性能問題 |
補足説明 |
ex2_ver.m | (例題 3,4 の続き) | 補足説明 |
ex3.m
ex3_robust.m |
(例題 5,6) 確率的ロバスト設計問題 |
補足説明 |
ex4.m
ex4_opt.m |
(例題 7,8) 確率的最適設計問題 |
補足説明 |
配布ファイル wada_fujisaki_bracket.zip
YALMIP における LMI の記述において,wada_fujisaki.zip に含まれる以下の M ファイルでは "set" コマンド(古い記述形式)が使用されています.
それに対し,wada_fujisaki_bracket.zip に含まれる以下の M ファイルでは括弧 "[ ]"(新しい記述形式)が使用されています. YALMIP を利用した LMI の記述(定義)については,LMI の新しい記述方法を参照してください.